Mélangez le lait tiède avec la levure déshydratée et laissez reposer 5 minutes.
Dans un saladier, mettez la farine, le sucre, le lait, les œufs et le beurre fondu.
Ajoutez le mélange lait-levure et l'eau de fleur d'oranger, puis mélangez bien.
Pétrissez la pâte au robot ou à la main.
Formez une boule, recouvrez le saladier et laissez la pâte lever pendant 1 heure minimum.
Une fois que la pâte a doublé de volume, dégazez-la et divisez-la en 10 parts égales puis formez 10 boules.
Dans chaque boule, créez un trou au centre et élargissez-le pour former un anneau.
Échaudez les brassadeaux en les plongeant dans un grand volume d'eau bouillante.
Dès qu'ils remontent à la surface, retirez-les et plongez-les immédiatement dans un saladier d'eau glacée.
Égouttez les anneaux et disposez-les sur une plaque recouverte de papier cuisson.
Laissez lever environ 1 heure.
Préchauffez votre four à 180°C.
Badigeonnez chaque brassadeau de jaune d'œuf battu.
Enfournez-les environ 20 minutes.
Bonne dégustation !