Mélangez la levure avec le lait tiède.
Dans un robot muni du crochet, mélangez la farine, le sel, le sucre, et le mélange levure/lait en faisant attention que ça ne touche pas le sel.
Pétrissez lentement jusqu’à obtenir une pâte homogène puis augmentez la vitesse et mélangez pendant 10 min.
Incorporez le beurre coupé en petits morceaux et continuez à pétrir pour que la pâte devienne souple et lisse et qu'elle se décolle des bords du robot.
Mettez la pâte au frigo pendant 1h, dans le bol et couverte. Laissez-la reposer jusqu’à ce qu’elle double de volume.
Fleurez le plan de travail avec un peu de farine et étalez la pâte en rectangle (un peu moins d'un cm de hauteur).
Etalez la pâte à tartiner sur toute la surface et parsemez de chocolat noir et de noisettes concassées.
Faites un boudin avec la pâte en la roulant puis couper le boudin en deux ou en trois dans le sens de la longueur.
Tressez le rouleau en laissant la partie pleine de chocolat visible sur le haut.
Placez-la brioche dans un moule que vous aurez préalablement beurré, et laissez reposer 45 min à température ambiante.
Faites cuire 25 min à 180°C.
Une fois sortie du four attendez qu'elle tiédisse pour la couper. Même si c'est tentant de la manger avant :)
Régalez-vous !