Préchauffez le four à 220°C (thermostat 7-8).
Préparez la marinade en mélangeant dans un bol l'huile d'olive, les gousses d'ail finement écrasées, le sel, le poivre et le zeste de citron préalablement râpé.
Enduisez uniformément l'épaule d'agneau de lait avec la marinade préparée.
Disposez les tranches de citron au fond d'une cocotte adaptée à la cuisson au four.
Déposez l'épaule d'agneau marinée sur le lit de tranches de citron.
Versez 100 ml d'eau dans la cocotte et ajoutez les herbes aromatiques (thym, romarin et feuilles de laurier).
Enfournez à couvert pendant 30 minutes à 220°C.
Faites réduire la température du four à 180°C et poursuivez la cuisson pendant 1 heure supplémentaire.
À mi-cuisson (après 30 minutes), retournez délicatement l'épaule d'agneau.
Au terme de la première heure de cuisson, badigeonnez l'épaule avec un mélange homogène de moutarde et de miel.
Terminez la cuisson à découvert pendant 30 minutes, en veillant à retourner la pièce de viande à mi-parcours (après 15 minutes).
Bon appétit !