Préchauffez votre four à 200°C.
Déposez vos noisettes sur une plaque de cuisson allant au four recouverte de papier sulfurisé.
Enfournez-les pour 15 minutes dans le four chaud.
Retirez la peau des noisettes, pour ce faire, faites-les rouler dans un tamis ou frottez-les sur un torchon. La peau va se décoller toute seule. Réservez.
Préparez une feuille de papier cuisson sur votre plan de travail.
Dans une casserole, faites fondre le sucre à feu moyen jusqu'à obtenir un caramel, puis faites-le couler sur la feuille de papier cuisson en couche assez fine. Laissez refroidir complètement.
Une fois le caramel bien froid, cassez-le grossièrement et mixez-le avec 100 g de noisettes pour obtenir un praliné. Réservez dans un bol.
Mixez ensuite le sucre glace avec le reste des noisettes.
Faites fondre le chocolat au bain marie et ajoutez à la préparation précédente.
Ajoutez ensuite le praliné, le cacao, le lait en poudre et l'huile. Mixez à nouveau.
Transférez dans un pot